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技术方案
TECHNICAL SOLUTIONS

高压PMSM电机控制器开发平台



 

1概述

PMSM电机因为调速特性优异、性能可靠、效率高等优点,逐渐替代传统的直流电机、交流感应电机以及BLDC,广泛应用于工业伺服传动领域,比如机床伺服、工业缝纫机、纺织机械、工业牵引等领域。伺服控制器是PMSM电机电机发挥作用的基础,PMSM电机控制器有着巨大的市场需求,其设计开发也是极具挑战的工作。
本PMSM电机控制器开发平台,采用德国英飞凌高性能16位单片机XE166系列中的XE164FN作为主控芯片,参照国家和行业标准设计,采用先进的矢量控制算法(FOC),针对PMSM电机驱动中的典型问题,给出了切实可行的解决方案。

2系统架构

PMSM电机控制器,采用XE164FN作为主控芯片,功率部分采用英飞凌公司的IGBT IKA15N60T,驱动芯片采用6ED003L06-F2,开关电源部分采用单芯片开关电源器件ICE3BR0665JF。外加调速和显示板等功能模块。控制器的原理框图如图1所示。

 
图1 PMSM电机控制器原理框图

3 技术指标

  1. 电机调速范围宽 :0~400Hz(AC220V供电)
  2. 加减速响应速度:0~100Hz 加减速时间小于200ms
  3. 位置精度:优于 +/- 1度 (与电机码盘分辨率有关)
  4. 供电电压范围:AC160~260V,可以用于柴油发电机供电场合
  5. 可通过液晶屏方便的设定功能或修改各种参数
  6. 具有CAN总线、RS232等通讯接口
  7. 其它:静态功耗低、EMC特性良好

4 方案图片

PMSM电机控制器的实物如图2所示(控制器内部图片)。
 

图2 PMSM电机控制器

5 选配电机

默认采用60基座号的交流伺服电机,参数如下:

 
3交流伺服电机参数
 
图4 伺服电机外形图
 
注:亦可提供80基座号和130基座号的交流伺服电机。

6  供货方式

方式一:提供控制器原型产品

提供的内容包括:
  • 硬件原理图(PDF格式)
  • 电机控制例程
  • 配伺服电机(AC220V,400W,2500线光电编码器)
价格:5500元/套。
  • 可选产品:上位机调试系统(基于Kvaser CAN卡的调试系统,可以在线监测电流电压转速角度等变量)。
 

方式2:提供控制器方案

提供的内容包括:
  • 硬件原理图、PCB文件
  • 电机控制库文件
  • 电机矢量控制程序(FOC算法)
  • 配伺服电机(AC220V,550W,360线光电编码器)
  • 可选产品:上位机调试系统(基于Kvaser CAN卡的调试系统,可以在线监测电流电压转速角度等变量)。
 
价格: 协商。

方式3:针对客户需求,开发并提供控制器产品

价格: 协商。
 

7 技术支持

 
用户可以通过www.qianqin.com.cn  或www.c166.com.cn 的BBS论坛获取技术支持, 也可以通过电话010-82642324/82641640进行咨询, 还可以发邮件到 service@qianqin.com.cn , 我们的技术支持团队将竭诚为您服务,协助您缩短开发周期,提供开发效率,争取成为您进行英飞凌单片机和电机控制产品开发的有力助手。
 
 
 

8 联络

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