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北京乾勤科技发展有限公司
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技术方案
TECHNICAL SOLUTIONS

基于TriCore和HP1的电动汽车电机控制开发平台



产品图片




技术指标

系统框图



选型

北京乾勤科技提供以下几种产品供客户选择:
l         qEVMC-HP1-Di型控制器:仅用于演示验证;采用英飞凌TC1782,提供VVVF程序和底层驱动(附TC1782电机控制参考例程);用户可以在该平台上验证自己的软件。
l         qEVMC-HP1-Dt型控制器:用于演示验证;采用TI的28335,提供基本的PMSM调速程序(源代码);用户可以在该平台上验证自己的软件。
l         qEVMC-HP1-A型控制器:用作原型样机;可以带电机调速运行,支持转速和转矩模式,具备弱磁和发电等功能;经过台架验证(有国家认证结构出具的测试报告)。
注:乾勤科技提供开发平台硬件验证以及调试用的的小功率电机(36V/200W PMSM);如用户需要调试自己的电机,则需另外支付费用。

软件

开发平台的软件部分,可提供较为完整的底层驱动和应用例程:
(1)       系统初始化、IO、ADC、UART、SPI、CAN、定时器、PWM等底层驱动;
(2)       电机控制相关基础驱动:旋变信号读取程序、SVPWM信号发生程序、PID程序;
(3)       功能程序:VVVF软件例程(带电机开环调速运行);
(4)       基本的FOC算法(Id和Iq的电流闭环控制)。
上述软件主要用于控制器的功能和电机控制算法验证,部分底层程序以lib的形式提供(另外提供完全开源的参考代码)。


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